
周朝宾,男,1983年出生,中共党员,工学硕士,讲师,兰州理工大学机电工程学院工程图学系教师。
教育经历:2003年9月-2010年7月,长安大学工程机械学院本科,硕士;东南大学机械工程学院博士在读。
研究方向:车辆系统动力学与控制、智能电动汽车底盘控制、无人驾驶汽车路径规划、智能农机。
联系电话:18394029587, 邮箱:zhoucb@lut.edu.cn
科研项目:主持国家级项目2项。
(1)国家自然科学基金地区项目:纯电动客车智能空气悬架系统多维耦合动力学及多时滞控制研究(52362054),2024年1月-2027年12月,直接费用:32万元,在研;
(2)国家自然科学基金面上项目:有人-无人驾驶车辆混行下的多车队列非完备交互机理与多模态应变协同控制(52372379),2024年1月-2027年12月,直接费用:54万元,第二单位主持,在研;
科研项目:参与国家级及省级项目5项:
(1)国家自然科学基金重大科研仪器项目子课题,项目批准号(42127802),执行年限:2022年1月-2026年12月,直接费用:20万元,排名第2,在研;
(2)甘肃省自然科学基金,项目批准号(20JR10RA180),执行年限:2021年1月-2023年1月,直接费用:3万元,排名第2,已结题 ;
(3)宁夏自治区自然科学基金,项目批准号(20JR10RA180),执行年限:2025年1月-2027年1月,直接费用:3万元,排名第2,在研 ;
(4)江苏省科技成果转化专项资金项目“超高压高速高效多控滑道柱塞泵/马达系统的研发及产业化”,(BA2021023),执行年限:2021年4月-2024年9月,专项资金资助1200万元,排名第3,已结题 ;
(5)江苏省科技成果转化专项资金项目“高性能轻量化商用车用智能空气悬架系统研发与产业化”,(BA2020068),执行年限:2020年4月-2023年9月,专项资金资助1000万元,已结题 ;
科研论文:
1. Zhou C, Gong J, Ling Q, Liang J. Event-Triggered Cruise Control of Connected Automated Vehicle Platoon Subject to Input Limitations.Machines.2024;12(12):866.
2. Zhou, C.; Gong, J.; Zhou, Z.; Ling, Q. Resilient automated intersection control of CAVs subject to DoS Attacks. In Proceedings of the 2024 43rd Chin. Control Conf. (CCC). IEEE, 2024, 6388–6395.
3. Zhou, Chaobin,Yin, Guodong,Feng, Jiwei , et al.A holistic framework for autonomous high-speed cruising control using DRL methods[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,2025,DOI:10.1177/09544070251357644.
4. Y. Lu, J. Liang, W. Zhuang, G. Yin, J. Feng and C. Zhou, "Four-Wheel Independent Drive Vehicle Fault Tolerant Strategy Using Stochastic Model Predictive Control With Model Parameter Uncertainties," in IEEE Transactions on Vehicular Technology,vol.73, no.3, pp.3287-3299, March 2024.
5. J. Liang et al., "A Decentralized Cooperative Control Framework for Active Steering and Active Suspension: Multi-Agent Approach," in IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 8, no. 1, pp. 1414-1429, March 2022.
6. J. Feng et al., “A Robust Cooperative Game Theory-Based Human–Machine Shared Steering Control Framework,” in IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 10, no. 3, pp. 6825-6840, Sept. 2024.
7. Wang Y ,Hu J ,Wang F , et al.Tire Road Friction Coefficient Estimation:Review and Research Perspectives[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2022,35(02):14-24.
8. Jiwei Feng,Guodong Yin , et al. A Robust Cooperative Game Theory based Human-machine Shared Steering Control Framework. IEEE Transactions on Transportation Electrification, Jan.2024.
9. Kun Tian, Song Zhou, Chaobin Zhou , et al. Tension Failure Simulation of Notched Composite Laminate Using Floating Node Method Combined with In-Situ Effect Theory, Israel Journal of Ecology and Evolution, 2019, 2019(8): 2494-2507.
10. Guoshun Cai,Guodong Yin,Jiwei Feng , et al.Probabilistic fault‐tolerant fuzzy control for adaptive event‐triggered lane‐keeping system of autonomous electric vehicles[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2026,39,(C)DOI:10.1016/j.cjme.2025.100010.
11. Liang, Jinhao,Feng, Jiwei,Tan, Chaopeng , et al.An Integrated DRL Framework for Autonomous High-Speed Cruising Control[C].//12th International Conference on Information Systems and Computing Technology.2024:1-7.
12. 侯亦非,洪军,周朝宾,均化接触压力的螺栓连接结合面形状主动设计,西安交通大学学报, 2017, 51(12): 84-90.
13. 庄伟超,丁昊楠,董昊轩,殷国栋,王茜,周朝宾.信号交叉口网联电动汽车自适应学习生态驾驶策略,吉林大学学报(工学版), 2021.
科研获奖:
(1)2024年EPSIC会议,湖南长沙,2024年5月;—最佳会议论文奖
(2)2024年IEEE,ICUS会议,江苏南京,2024年11月;—最佳会议论文奖
(3)2024年ISTECH会议,陕西西安,2024年11月;—最佳会议论文奖
发明专利:
(1)周朝宾,巩健,等.一种面向共享驾驶的分布式驱动电动汽车稳定控制方法,申请号:CN202411957431.7,发明公开;
(2)周朝宾,沈晓龙,等.一种自动驾驶车辆高速巡航控制方法及电子设备,申请号:CN202510201951.3,发明授权;
(3)周朝宾,沈晓龙,等.考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法, 申请号:CN202510201956.6,发明授权;
(4)殷国栋,周朝宾,等.车身控制方法、控制装置、电子设备存储介质,申请号:CN202210304970.5,发明授权;
(5)梁晋豪,周朝宾等.基于合作博弈的分布式电动汽车多智能体协调控制方法, 申请号:CN202410217134.2,发明授权;
(6)梁晋豪,周朝宾等,一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆,申请号:CN202511169222.0,发明公开。
学科竞赛:
(1)指导学生参加全国三维数字化创新设计大赛省级奖国家奖若干项,并获得优秀指导老师称号;
(2)获得第二届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛西北赛区一等奖,全国二等奖;
(3)获得全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛全国总决赛一等奖。