兰州理工大学
硕士学位论文答辩会
硕士生 姓 名 |
论文题目 |
指导教师 |
雷明远 |
基于遗传算法与BP神经网络的RV减速器结构优化设计 |
邬再新 |
高文强 |
基于改进型ESO的永磁同步电机自抗扰滑模位置伺服控制研究 |
邬再新 |
冯志国 |
IHV变截面组合涡旋型线数学模型与性能研究 |
刘涛 |
赵睿琦 |
变截面涡旋盘综合性能研究及多目标优化设计 |
刘涛 |
张楠楠 |
基于小波的变截面涡旋盘铣削加工表面形貌分析 |
刘涛 |
齐湛江 |
SCARA机器人动力学参数辨识及轨迹跟踪控制方法研究 |
王保民 |
滕飞 |
基于深度学习的钢丝绳芯输送带故障检测算法研究 |
王保民 |
南洋 |
表面微织构对径向滑动轴承摩擦特性的影响 |
王保民 |
赵晨名 |
基于准零刚度的机器人制孔系统半主动环境振动抑制方法 |
吴明亮 |
姚文斌 |
空冷器风机监控系统的研究与设计 |
吴明亮 |
马明荣 |
基于图像处理的炉膛火焰监测系统研究和设计 |
吴明亮 |
王志文 |
手术制孔机器人动力学分析与阻抗控制研究 |
余淑荣 |
龚宇强 |
密集阵爪刺式四足爬壁机器人设计与运动学分析 |
余淑荣 |
徐养峰 |
基于尖钩的仿生四足爬壁机器人建模与运动学分析 |
余淑荣 |
吴孟凡 |
"基于超磁致伸缩的自动制孔变间隙半主动振动控制器研究 |
陈秀娟 |
张变变 |
煤粉供暖锅炉控制系统设计及应用 |
陈秀娟 |
王琦 |
基于改进一维卷积神经网络的滚动轴承故障智能诊断方法 |
邓林峰 |
答辩委员会组成：
委 员: 王许太 兰州万里航空机电有限责任公司 高 工
邬再新 兰州理工大学机电工程学院 副教授
刘 涛 兰州理工大学机电工程学院 教 授
王保民 兰州理工大学机电工程学院 教 授
陈秀娟 兰州理工大学机电工程学院 教 授
余淑荣 兰州理工大学机电工程学院 教 授
张来喜 兰州理工大学机电工程学院 副教授
邓林峰 兰州理工大学机电工程学院 副教授
时 间:2021年5月15日上午8:00
地 点:机电工程学院会议室518
地址:甘肃省兰州市七里河区彭家坪路36号 
电话:(86-0931)-2973860 
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