开题时间: 2023 年 12 月 17 日 14:30---18:30 |
开题地点:兰州理工大学彭家坪校区机电大楼518会议室 |
开题组组长: 张淑珍 |
开题组成员: 杨锋（中国科学院近代物理研究所（教授）），杨萍，李晓 |
开题秘书:李春玲 |
姓名 |
学号 |
开题报告题目 |
具体开题时间 |
汤威 |
222080203008 |
基于海马认知机理的仿生移动机器人建图与导航 |
14:30-14:50 |
蒋寒冰 |
222080204004 |
丘陵山地田间作业移动机器人路径规划方法研究 |
14:50-15:10 |
袁有栋 |
222080204006 |
智能工厂多机器人任务分配与路径规划研究 |
15:10-15:30 |
刘杨波 |
222085501002 |
基于阻抗控制的机器人动态轴孔装配 |
15:50-16:10 |
彭科 |
222085501040 |
特种机器人视觉与深度学习下的缺陷检测研究 |
16:10-16:30 |
石天歌 |
222085501039 |
基于深度学习的渔获分拣算法研究 |
16:30-16:50 |
王斌斌 |
222085501055 |
基于协作机器人的医疗辅助超声波碎石系统研究 |
16:50-17:10 |
高原 |
222085501057 |
高速钢表面TiSiN基梯度涂层的制备及涂层刀具的铣削性能研究 |
17:10-17:30 |
柳紫晋 |
222085501072 |
PEMFC不锈钢双极板表面非晶碳基薄膜的制备及其性能研究 |
17:30-17：50 |
吴世杰 |
222085501084 |
外部荷电下静电旋杯喷涂成膜机理及涂膜特性研究 |
17：50-18:10 |
巩彪 |
222085501100 |
静电空气动态喷涂过程仿真及累积膜厚分布研究 |
18:10-18:30 |
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