图1 基地专职指导教师队伍
图2 机电学院机器人科技创新基地
图3 基地现有的设备及工具
图4基地现有的设备及工具
图5 基地活动掠影
图6 “智能移动机器人”创新平台
图7 “双足舞蹈机器人”创新平台
图8 “机器鱼”和“避障机器人’创新平台
兰州理工大学机器人科技创新基地以“立足校园、服务同学、求真务实、科技创新”为宗旨,主要任务是为学生提供课内外科技创新活动平台,为毕业设计学生提供创新设计及实践制作的平台,组织并指导学生参加全国机器人创新大赛。
基地拥有一支结构合理、理论功底扎实、富有创新能力、实践技能强的指导教师队伍。基地现有6名专职指导培训教师,其中教授2人、副教授2人、讲师2人,有3名兼任指导教师。基地负责人杨萍教授长期从事“机器人技术的研究与应用”方向,发表科研论文50余篇,具有丰富的机器人技术研究与实践经验。
基地制定了“兰州理工大学机器人科技创新基地章程”,“兰州理工大学机器人科技创新基地成员及分工”,“兰州理工大学机器人科技创新基地活动方案”等完备的规章制度及管理文件,指导基地正常运行。基地与兰州理工大学机电学院“特殊环境机器人重点实验室”联合对外开放,提供机器人创新实践平台。基地现有:智能移动车20余台;舞蹈机器人9台,其中17自由度机器人6台,21自由度机器人2台,自创机器人1台;教学机器人;六足机器人;双足竞步机器人;宝贝车等机器人训练平台,有台钻、切割机、绞磨机、台钳等学生实践制作的必备设备及工具,具备学生进行机器人创新设计和模型制作的基础设施,能满足学生创新活动的开展。通过设计制作机器人提升学生分析问题和解决问题的能力,激发学生对工程科学与技术的热情,提高创新能力,培养学生知识融合能力、实践动手能力及团队协作精神。
基地常年对全校学生开放,学生可随时到基地参观、学习和实践制作机器人。基地在西校区组织了多次培训讲座活动,提供了丰富多彩的创新实践项目,吸引了大量的学生,获得了良好的实践成果。基地在举办各项活动的同时,在教务处和机电学院的支持下组织了 “兰州理工大学2012年机器人创意设计与实践大赛”。
基地为全校学生提供的创新实践平台有:“毕业设计及创新课程“实践平台、“智能移动机器人”创新平台、“双足舞蹈机器人”创新平台、“避障群机器人”创新平台、“智能机器鱼”创新平台。2012年基地为“机器人创意设计与实践”和 “机器人技术与应用”课程提供了实践平台,学生在授课教师和基地教师的指导下制作了4台移动智能车。2012年毕业设计,机电学院陈礼平同学在杨萍教授的指导下,在基地平台上制作了17自由度双足仿人机器人,获得了校级毕业设计一等奖。
基地在创新平台上组织学生参加 了2008年-2012年“瑞萨超级MCU模型车大赛”,获得一等奖1项、二等奖2项、三等奖6项、优胜奖1项;2008年-2012年“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛获二等奖8项、三等奖1项;在2011-2012年“中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”获舞蹈组冠军1项、一等奖3项、三等奖1项,自创舞蹈组二等奖1项。取得了优异的成绩,为学校赢得了荣誉。
基地在教务处、校团委和机电学院的共同指导下成立了“大学生机器人协会”,协会协助基地开展各项学生创新活动。随着基地建设的不断完善充实,兰州理工大学机器人科技创新基地将成为甘肃省大学生机器人创新大赛的中心。