张来喜,男,中共党员,工学博士,教授,硕士生导师,兰州理工大学机电工程学院机电控制及自动化系教师。
2013年毕业于东南大学机械电子工程专业,获博士学位;2002年毕业于中国科学院近代物理研究所核技术及应用专业(自动控制理论方向),获硕士学位;1996年毕业于南京工业大学,获学士学位。2017年4月至2018年4月,获国家留学基金委公派访问学者计划资助,赴新西兰奥克兰大学(University of Auckland)机械工程系访学1年。
主要从事机器人及自动化,机电一体化和先进制造装备领域的科研工作。主持完成国家自然科学基金项目“机器人自动制孔系统动力学特性研究”(51765031);主持完成甘肃省自然科学基金2项;主持在研国家自然科学基金项目“粗糙壁面仿生钩爪式爬壁机器人建模与动力学特性研究” (52265013);主持完成企业技术开发项目多项。
发表学术论文近20多篇,其中SCI检索10篇,EI检索10篇。授权发明专利3项。曾获东南大学2012年博士生国家奖学金,甘肃省青年岗位能手 ,兰州理工大学“三育人”,”优秀班主任“等奖励,多次获得“优秀毕业设计指导教师”奖励。
主要研究方向:机械系统动力学;机器人建模与控制;软体机器人;具身智能机器人。
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