王砚麟,甘肃甘谷人,1992年生,工学博士,硕士研究生导师,毕业于哈尔滨工程大学机械工程专业。
主要研究方向:
主要从事特种机器人、康复机器人、航天员地面模拟在轨作业训练机器人、面向单兵作战的外骨骼助力机器人、智能建造机器人、推力器控制、机电系统动力学与控制等方面的研究工作。
科研项目:
主持兰州理工大学博士基金1项,主持并完成甘肃省自然科学基金1项、作为核心成员参与国家自然科学基金3项、国家重点研发计划项目2项、黑龙江省自然科学基金1项,参与完成横向项目3项。
学术成果:
在Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering、Robotica、Sensors、IEEE Access、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science、Journal of Mechanical Science and Technology、Journal of Mechanics in Medicine and Biology、振动与冲击和浙江大学学报(工学版)等国内外期刊上发表学术论文20余篇,其中SCI检索12篇、EI检索7篇。申请并授权专利近20项,其中发明专利授权3项,出版著作1部。担任Journal of Field Robotics、IEEE Access、Robotica、J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.、P. I. Mech. Eng. C-J Mec.、J. Mech. Sci. Techn.、Appl. Bionics Biomech.等期刊的审稿人。
详细科研成果见:https://www.researchgate.net/profile/Yan-Lin-Wang-2
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