李晓，男，1986年出生，中共党员，工学博士，副教授，硕士生导师，兰州理工大学机电工程学院机械设计及自动化系教师。

教育经历：

• 2012年9月~2017年3月北京航空航天大学机械设计及理论专业博士研究生

• 2009年9月~2012年6月兰州理工大学机械制造及其自动化专业硕士研究生

• 2005年9月~2009年6月兰州理工大学机械设计制造及其自动化专业本科

工作经历：

2017年4月~2019年12月, 兰州理工大学, 机电工程学院, 讲师

2020年1月~至今, 兰州理工大学, 机电工程学院, 副教授

教学工作简介：

理论教学方面主讲《机器人技术》、《机器人学》、《机械设计方法》、《机械设计基础》等课程，实践教学方面主要承担《专业课程设计》、《机械原理课程设计》、《机械设计课程设计》、《机械设计基础课程设计》，以及本科生的科研创新训练、生产实习、毕业设计等教学工作。

科研工作简介

主要研究方向：机器人技术

主要工作：主要从事机器人技术与理论研究工作。针对医疗协作机器人、模块化机器人、特种机器人、机器人系统集成开展研究，提出了基于模块化机器人的运动学构型描述与动力学模型修正方法，揭示了多构型机器人理论表达的内在机理，设计了一种医疗协作环境下的机器人末端矢量位姿标定与识别方法，提高了医疗机器人在协作环境的识别与标定技术水平，对特种机器人在非线性环境下的结构组成、控制集成开展了多种多模态的工程开发与研究。近三年主持了甘肃省基金、兰州理工大学优秀青年基金、轮-足-腿复合式球形机器人、体外冲击波碎石医疗协作机器人、基于机器视觉的手持式B超矢量标定与定位系统，高压/特高压耐张线夹检测机器人等技术开发。以第一/通讯作者发表SCI/EI论文10余篇，授权专利4项，近3年主持纵横向课题9项。