实验设备概况


学校为实验室配备了先进的科研设施和完备的实验条件。目前,实验室总科研用房面积达到3280平方米,资产总价值约3204万元,建成了有色金属冶金智能制造创新平台、机器人多任务适应性设计方法与共性技术研究平台、有色冶金异型物料重载搬运机器人应用研究平台、工业母机及部件性能测试平台、数字控制加工技术研究平台、成套装备特种成型与先进制造仪器平台、成套设备关键零部件性能测试分析平台等多个高水平科研平台。学校计划新增科研面积1216平方米,新增科研设备40台(套),实验室先进仪器设备总价值将达到5000余万元,并全部纳入学校大型仪器设备共享管理平台对外开放,提升资源利用率与社会服务能力。现有的主要仪器设备如表1所列。

表1 现有主要仪器设备

仪器分类

仪器名称

生产厂家

设备状态

多机协同运动模拟控制平台

(在轨作业模拟系统)动态扭矩传感器、脑电波检测设备、无人机、仿真机系统

蚌埠金诺传感器有限公司

工作正常

(激光测振系统)信号源、多电机控制平台

合肥中科君达视界技术股份有限公司

工作正常

多体协同集群控制系统

北京度量科技有限公司

工作正常

(运动控制快速原型系统)运动控制半实物仿真实验平台

北京灵思创奇科技有限公司

工作正常

(运动控制快速原型系统)实时仿真数据分析系统

陕西风驰海信息技术服务有限公司

工作正常

(视觉识别系统)四驱智能移动平台、协作机械臂抓取模块、人工智能运算模块

深圳史河机器人科技有限公司

工作正常

成套设备智能检测与运维平台

关键基础件摩擦副摩擦磨损性能测试仪

济南益华摩擦学测试技术有限公司

工作正常

机械综合故障模拟试验台

瓦伦尼安(苏州)教学设备有限公司

工作正常

表面光学轮廓仪

艾泰克仪器科技 (南京)有限公司

工作正常

关键基础件接触润滑油膜测量仪

青岛科润时光先进润滑科技有限公司

工作正常

X射线残余应力仪

谱弦测试技术(上海)有限公司

工作正常

3D光学表面测量仪

四川普赛检测技术有限公司

工作正常

FZG齿轮疲劳磨损试验机

济南辰达试验机制造有限公司

工作正常

精密减速器综合性能检测实验台

成都中良川工科技有限公司

工作正常

动力学试验平台

长沙汉洲机电设备有限公司

工作正常

相控阵超声波探伤仪

美国捷特ZETEC公司

工作正常

工业母机及部件性能测试平台

切削动力学仿真与参数优化系统

北京嘉宝兴业科技有限公司

工作正常

高速进给动态性能与温度控制实验平台

西宁海一数控机床有限

工作正常

高速精密主轴单元技术综合实验平台

青海一机数控机床有限责任公司

工作正常

高速主轴动态性能检测实验平台

青海第一机床厂

工作正常

数控珩磨机研究实验平台

甘肃北重数控机床设备有限公司

工作正常

超景深显微镜

仪景通光学科技(上海)有限公司

工作正常

微小零件粗糙度测量系统

深圳市中图仪器股份有限公司

工作正常

复合遥操作设备(机械臂升级)

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

固定基座运动捕捉设备(移动机器人平台、机械臂等性能测试)

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

移动基座高精度运动捕捉设备

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

机器人高速运动物体和环境成像及分析仪

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

数字孪生机器人操作平台

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

自导航重载四轮全向移动平台

苏州普瑞川传动科技有限公司

工作正常

机器人底座及力/位信号耦合并联机器人

集智联机器人(苏州)有限公司

工作正常

半实物仿真机械臂及仿真软件与数据采集平台

上海鲲航智能科技有限公司

工作正常

协同作业机器人平台及控制系统

上海硅步科学仪器有限公司

工作正常

微纳加工主轴系统

上海天斯甲精密机械有限公司

工作正常

六自由度精密运动系统

海德星科技(厦门)有限公司

工作正常

机器人运动机构与检测平台

电动AGV叉车

凌鸟(苏州)智能系统有限公司

工作正常

GPU图像深度学习服务器

戴尔(中国)有限公司

工作正常

轻型机械臂

上海弗兰卡机器人有限公司

工作正常

中型机械臂

艾利特智能机器人股份有限公司

工作正常

重型机械臂

ABB(中国)有限公司

工作正常

高性能四足机器人

杭州宇树科技有限公司

工作正常

高性能移动底盘(防爆差速式、防爆履带式)

深圳小驱智能机器人技术有限公司

工作正常

成套装备特种成型与先进制造仪器平台

4kW光纤激光机器人焊接及表面加工系统

德国KUKA机器人有限公司

工作正常

3D全息焊接变形测机

海克斯康测量技术有限公司

工作正常

材料高温热物理参数测量装置

沈阳金研新材料制备技术有限公司

工作正常

小型摩擦焊机

汉中双戟摩擦焊接制造技术有限公司

工作正常

多功能小型焊接机器人

优敖机器人公司

工作正常

制备特种涂层高速激光组件系统

陕西天元智能再制造股份有限公司

工作正常

金属增材制造系统

北京隆源自动成型系统有限公司

工作正常

焊接热物理过程高速动态测量分析系统

北京约克科技有限公司

工作正常

焊接高温熔池红外测量仪

德国DIAS红外公司

工作正常