实验设备概况
学校为实验室配备了先进的科研设施和完备的实验条件。目前,实验室总科研用房面积达到3280平方米,资产总价值约3204万元,建成了有色金属冶金智能制造创新平台、机器人多任务适应性设计方法与共性技术研究平台、有色冶金异型物料重载搬运机器人应用研究平台、工业母机及部件性能测试平台、数字控制加工技术研究平台、成套装备特种成型与先进制造仪器平台、成套设备关键零部件性能测试分析平台等多个高水平科研平台。学校计划新增科研面积1216平方米,新增科研设备40台(套),实验室先进仪器设备总价值将达到5000余万元,并全部纳入学校大型仪器设备共享管理平台对外开放,提升资源利用率与社会服务能力。现有的主要仪器设备如表1所列。
表1 现有主要仪器设备
仪器分类 |
仪器名称 |
生产厂家 |
设备状态 |
多机协同运动模拟控制平台 |
(在轨作业模拟系统)动态扭矩传感器、脑电波检测设备、无人机、仿真机系统 |
蚌埠金诺传感器有限公司 |
工作正常 |
(激光测振系统)信号源、多电机控制平台 |
合肥中科君达视界技术股份有限公司 |
工作正常 |
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多体协同集群控制系统 |
北京度量科技有限公司 |
工作正常 |
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(运动控制快速原型系统)运动控制半实物仿真实验平台 |
北京灵思创奇科技有限公司 |
工作正常 |
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(运动控制快速原型系统)实时仿真数据分析系统 |
陕西风驰海信息技术服务有限公司 |
工作正常 |
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(视觉识别系统)四驱智能移动平台、协作机械臂抓取模块、人工智能运算模块 |
深圳史河机器人科技有限公司 |
工作正常 |
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成套设备智能检测与运维平台 |
关键基础件摩擦副摩擦磨损性能测试仪 |
济南益华摩擦学测试技术有限公司 |
工作正常 |
机械综合故障模拟试验台 |
瓦伦尼安(苏州)教学设备有限公司 |
工作正常 |
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表面光学轮廓仪 |
艾泰克仪器科技 (南京)有限公司 |
工作正常 |
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关键基础件接触润滑油膜测量仪 |
青岛科润时光先进润滑科技有限公司 |
工作正常 |
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X射线残余应力仪 |
谱弦测试技术(上海)有限公司 |
工作正常 |
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3D光学表面测量仪 |
四川普赛检测技术有限公司 |
工作正常 |
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FZG齿轮疲劳磨损试验机 |
济南辰达试验机制造有限公司 |
工作正常 |
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精密减速器综合性能检测实验台 |
成都中良川工科技有限公司 |
工作正常 |
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动力学试验平台 |
长沙汉洲机电设备有限公司 |
工作正常 |
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相控阵超声波探伤仪 |
美国捷特ZETEC公司 |
工作正常 |
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工业母机及部件性能测试平台 |
切削动力学仿真与参数优化系统 |
北京嘉宝兴业科技有限公司 |
工作正常 |
高速进给动态性能与温度控制实验平台 |
西宁海一数控机床有限 |
工作正常 |
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高速精密主轴单元技术综合实验平台 |
青海一机数控机床有限责任公司 |
工作正常 |
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高速主轴动态性能检测实验平台 |
青海第一机床厂 |
工作正常 |
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数控珩磨机研究实验平台 |
甘肃北重数控机床设备有限公司 |
工作正常 |
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超景深显微镜 |
仪景通光学科技(上海)有限公司 |
工作正常 |
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微小零件粗糙度测量系统 |
深圳市中图仪器股份有限公司 |
工作正常 |
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复合遥操作设备(机械臂升级) |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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固定基座运动捕捉设备(移动机器人平台、机械臂等性能测试) |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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移动基座高精度运动捕捉设备 |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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机器人高速运动物体和环境成像及分析仪 |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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数字孪生机器人操作平台 |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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自导航重载四轮全向移动平台 |
苏州普瑞川传动科技有限公司 |
工作正常 |
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机器人底座及力/位信号耦合并联机器人 |
集智联机器人(苏州)有限公司 |
工作正常 |
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半实物仿真机械臂及仿真软件与数据采集平台 |
上海鲲航智能科技有限公司 |
工作正常 |
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协同作业机器人平台及控制系统 |
上海硅步科学仪器有限公司 |
工作正常 |
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微纳加工主轴系统 |
上海天斯甲精密机械有限公司 |
工作正常 |
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六自由度精密运动系统 |
海德星科技(厦门)有限公司 |
工作正常 |
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机器人运动机构与检测平台 |
电动AGV叉车 |
凌鸟(苏州)智能系统有限公司 |
工作正常 |
GPU图像深度学习服务器 |
戴尔(中国)有限公司 |
工作正常 |
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轻型机械臂 |
上海弗兰卡机器人有限公司 |
工作正常 |
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中型机械臂 |
艾利特智能机器人股份有限公司 |
工作正常 |
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重型机械臂 |
ABB(中国)有限公司 |
工作正常 |
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高性能四足机器人 |
杭州宇树科技有限公司 |
工作正常 |
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高性能移动底盘(防爆差速式、防爆履带式) |
深圳小驱智能机器人技术有限公司 |
工作正常 |
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成套装备特种成型与先进制造仪器平台 |
4kW光纤激光机器人焊接及表面加工系统 |
德国KUKA机器人有限公司 |
工作正常 |
3D全息焊接变形测机 |
海克斯康测量技术有限公司 |
工作正常 |
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材料高温热物理参数测量装置 |
沈阳金研新材料制备技术有限公司 |
工作正常 |
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小型摩擦焊机 |
汉中双戟摩擦焊接制造技术有限公司 |
工作正常 |
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多功能小型焊接机器人 |
优敖机器人公司 |
工作正常 |
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制备特种涂层高速激光组件系统 |
陕西天元智能再制造股份有限公司 |
工作正常 |
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金属增材制造系统 |
北京隆源自动成型系统有限公司 |
工作正常 |
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焊接热物理过程高速动态测量分析系统 |
北京约克科技有限公司 |
工作正常 |
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焊接高温熔池红外测量仪 |
德国DIAS红外公司 |
工作正常 |